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    自動數控車床消除振蕩的基本措施

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    自動數控車床消除振蕩的基本措施

    2019-11-04

    自動數控車床導軌是機床主要部件相對運動位置的基準,其精度直接影響機床成形運動之間相對位置關系。機床導軌誤差主要有導軌水平面內和垂直面內的直線度誤差;前后導軌在垂直面內的平行度誤差。研究表明,導軌熱變形會導致導軌面隆起,導軌邊緣傾斜以及導軌的偏轉及線性定位誤差,工作臺在熱變形后的導軌上運動,會影響車削刀具與工件的相對位置,從而影響車床的精度,影響工件的加工質量。這方面的技術研究亟待繼續深入。

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    1.閉環伺服系統造成的振蕩:有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。

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    2.降低位置環增益:在伺服系統中有參考的標準值,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要系統的穩態誤差。

    3.降低負載慣量比:負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。

    4.加入比例微積分器(PID):比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

    5.數控車床定制廠家采用高頻抑制功能:以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩里不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。

    速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止,從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振蕩的效果。


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